可分成岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类
1、岩浆岩：岩浆是存在于地壳下面高温、高压的熔融状态的硅酸盐物质岩浆内部的压力很大，不断向压力低的地方移动，以至冲破地壳深部的岩层，沿着裂缝上升，喷出地表或者当岩浆内部压力小于上部岩层压力时迫使岩浆停留下，冷凝成岩 又可分为侵入岩和喷出岩（火山岩）主要包括花岗岩、闪长岩、辉长岩、辉绿岩、玄武岩等
2、沉积岩：又称为水成岩，是由成层堆积于陆地或海洋中的碎屑、胶体和有机物等疏松沉积物团结而成的岩石同时也是三种组成地球岩石圈的主要岩石之一（另外两种是岩浆岩和变质岩）在地球地表，有７０％的岩石是沉积岩，但如果从地球表面到１６公里深的整个岩石圈算，沉积岩只占５％沉积岩主要包括有石灰岩、砂岩、页岩等沉积岩中所含有的矿产，占全部世界矿产蕴藏量的８０％沉积岩主要包括有石灰岩、砂岩、页岩等
３、变质岩：地壳中的原岩（包括岩浆岩、沉积岩和已经生成的变质岩），由于地壳运动、岩浆活动等所造成的物理和化学条件的变化，即在高温、高压和化学性活泼的物质（水气、各种挥发性气体和热水溶液）渗入的作用下，在固体状态下改变了原来岩石的结构、构造甚至矿物成分，形成一种新的岩石称为变质岩
